地球では、はるか彼方から降ってきた“宇宙の石”が大ブーム。大儲けを目論んだゾロリたちは、海の底で宇宙の石を探し始めるが、ひょんなことから宇宙まで行くことに。ゾロリたちが辿り着いたのは、謎の星、ムムム星。そこで美少女・クララに一目ぼれしたゾロリは、彼女のハートをゲットするため、星に住みついた〈巨大怪獣退治〉を引きうけてしまう…。ゾロリはイシシ・ノシシとともに、巨大怪獣をやっつけて、無事に宇宙から地球に帰ることはできるのか！？

『映画かいけつゾロリ うちゅうの勇者たち』は、1987年の誕生以来、累計発行部数3,500万部を超える大ロングセラーを誇る原ゆたかの児童書「かいけつゾロリ」シリーズを原作とする映画。映画でしか観られない完全オリジナルストーリーで展開される。