鹿児島県立博物館は1953年に開館した博物館。1914年に、同年に発生した桜島大噴火の資料を保存・展示するため、県立図書館内に博物部常任委員会が設置されたのを起源とする。

本館と別館に分かれ、本館の常設展示では、触れて学べる「ディスカバリールーム」、海、川と湖沼、島、大地といった鹿児島の自然について紹介している「自然総合展示室」、鉱物やエネルギーの利用などについて紹介する「自然史応用展示室」がある。建物は1927年に県立図書館として建てられたもので、登録有形文化財となっている。
宝山ホール（県文化センター）4階にある別館には、恐竜化石展示室とプラネタリウムがある。