旧岩崎邸庭園では、三菱財閥を興した岩崎弥太郎の本邸があった敷地に、弥太郎の長男で三菱3代目社長の久弥が1896年に建てた洋館と和館、撞球室(ビリヤード場)が並び、庭園が広がる。洋館と撞球室は、鹿鳴館を手掛けたイギリスの建築家ジョサイア・コンドルが設計した。趣向が凝らされた内装が見どころ。洋館につなげて建てられている書院造りの和館は、名棟梁として知られる大河喜十郎の手によるとされる。庭園は、築山や灯篭などの大名庭園の形式と芝庭とを組み合わせた、和洋併置式。

2001年に都立庭園として開園した。ボランティアのガイドツアーが毎日実施されている。