河原城は、かつて「丸山城」という戦国時代の出城砦があった場所に建てられた、天守を模した外観の展望台。1994年にふるさと創生事業の一環として開館した。
館内は4層構造になっており、旧河原町に関する展示がある。1階は自然や人々の暮らし、観光情報について、2階は伝統文化や食べ物について、3階は古墳時代からの歴史や地域に伝わる伝説などについて、それぞれパネルや映像、ジオラマ、歴史資料の展示などを通して紹介している。4階の展望台からは、鳥取砂丘や日本海まで見渡すことができる。