竹取公園(タケトリコウエン)は、竹取物語の舞台となった奈良県北葛城郡広陵町に位置する公園。
広い園内には、ネットクライミングやローラーすべり台など大型遊具を備えた学びの森や、ソリで坂を滑り降りるちびっこゲレンデ、スポーツを楽しめるみんなの広場などを設けている。また、古代住居広場には、約1500年前の古墳時代の住居を復元した建物が並ぶ。