鞍ケ池公園(クラガイケコウエン)は、愛知県豊田市の市街地東部にある公園。一帯が愛知高原国定公園に指定されている。

かんがい池である鞍ケ池を中心に、緑に囲まれた園内には、池を一周する湖畔歩道をはじめ、全山芝生の若草山、動物園、そして広大な地形を活かした観光牧場などがある。植物園や桜園、英国庭園もあり、豊かな自然にふれられる。

また、子どもたちの遊びの拠点となる「プレイハウス」や「パーキングエリア展望台」、緑の牧場と一体となった「四季の古里」なども整備されている。