知覧を含めた南薩摩の文化をより多くの人々に紹介するため、平成５年に開館した歴史資料館。
南の琉球文化と、北の大和文化が交錯して発展した知覧文化の姿に焦点を当て、音や映像で楽しむシアターや武家屋敷の調度品や古文書を展示しているギャラリーなどがある。また、弾圧されながらも念仏を唱えた「かくれ念仏」についての資料も展示されている。